ムラタのロボット
ムラタセイサク君

ムラタセイサク君プロフィール

身長
50cm
体重
約5kg
生年月日
9月29日
星座
てんびん座
好きなこと
サイクリング
将来の夢
世界一周
好きな言葉
七転び八起き
出身地
京都府

ムラタセイサク君の数々の離れわざ

自転車に乗って走る。完全に止まってもバランスを取って倒れない!
坂道を上ったり平均台を走ったり、離れわざをひろうします。

POINT01
不倒停止

バランスを取ってふらつかない!
自転車を止めても、まっすぐ立ち続けます。

POINT02
障害物検知

超音波センサで障害物を見つけてぶつかる前に止まります。

POINT03
坂道走行

25度の急な坂道もへっちゃら、助走なしでのぼります。

POINT04
平均台走行

幅2cmの平均台もなんのその。
倒れることなく走行します。

POINT05
バック走行

後ろを見なくても倒れることなく走ります。

POINT06
S字平均台走行

絶妙なハンドルさばきに注目。バランスをとりながら、カーブを進みます。

搭載部品

ムラタセイサク君の離れ技を支える、ムラタの電子部品を紹介します。

  • ジャイロセンサ

    車体のわずかな傾きの変化を感じ取るセンサです。セイサク君の不倒停止や超低速走行を可能にしています。

  • 超音波センサ

    超音波を発信し、物体からの反射波を受け取るまでの時間差で、物体までの距離を測っています。セイサク君はこのセンサで障害物を検知し、衝突を防ぎます。

  • ショックセンサ

    振動や衝撃を検知するセンサです。PCのハードディスクをはじめ、自動車のエアバッグシステムなどにも使われます。セイサク君は路面の凸凹や段差による車体への衝撃を検知します。

  • Bluetooth® モジュール

    操作信号やセンサで得たデータを無線で送受信するための機能をワンチップにしたものです。

  • フィルタ

    必要な信号だけを取り出して、不要なノイズを除きます。混信や雑音を防ぎ、安定動作に貢献します。

  • 電源モジュール

    バッテリーやコンセントからのエネルギーを、それぞれの回路に適した電圧に変換して供給します。

  • タイミングデバイス

    マイコンの動作の基準となる信号を作り出します。

  • コンデンサ

    電気の充放電を繰り返すことで、マイコンや電源を安定化したり、一定の周波数の信号を取り出すのに幅広く使われます。

  • インダクタ

    無線通信回路や電源回路で、信号や電流を安定化します。

  • NTCサーミスタ

    IC、電源回路、バッテリーなどの温度を監視し、過熱や過大電流から回路を保護します。

Q&A
ムラタセイサク君の秘密

Q.自転車を止めてもふらつかず、
まっすぐ立ち続ける。
なぜ倒れないの?

A.その秘密は、サドルの下についているジャイロセンサにあります。

ジャイロセンサは、わずかな車体の傾きを検出する働きをします。自転車の傾きを検出すると、セイサク君の胸にある大きな円盤を回転させることで、傾きを打ち消す力を発生。これを繰り返してバランスをとり、姿勢を保っています。

Q.超音波で障害物を見つけ、
ぶつかる前に止まる。
なぜぶつからないの?

A.その秘密は超音波センサにあります。

超音波で障害物との距離を測り、ぶつかる前にピタッと止まります。