ムラタのロボット
ムラタセイコちゃん

ムラタセイコちゃんプロフィール

身長
50cm
体重
約6kg
生年月日
9月23日
星座
おとめ座
好きなこと
公園で一輪車の練習
将来の夢
ムラタセイサク君と世界一周
チャームポイント
活発だけど照れ屋さん
出身地
滋賀県

ムラタセイコちゃんの数々の離れわざ

抜群のバランス感覚で一輪車に乗る!
ムラタセイサク君に追いつこうと、がんばっています。

POINT01
アイドリング停止

お腹の円盤とペダルの操作でバランスを取って、その場にとどまります。

POINT02
平均台走行

幅2cmの平均台もなんのその。常に平均台の真ん中をゆっくり走ります。

POINT03
ついてく走行

超音波センサが人やものとの距離を測り、一定の距離を保ちながら進んでいきます。

POINT04
バック走行

後ろを見なくても、スイスイ乗りこなします。

搭載部品

ムラタセイコちゃんの離れ技を支えるムラタの電子部品を紹介します。

  • ジャイロセンサ

    ボディのわずかな傾きの変化を感じ取るセンサです。セイコちゃんのアイドリング停止を可能にしています。

  • 超音波センサ

    超音波を発信し、物体からの反射波を受け取るまでの時間差で、物体までの距離を測っています。セイコちゃんは超音波で人やものに反応し、一定の距離を保って走ります。

  • Bluetooth® モジュール

    操作信号やセンサで得たデータを無線で送受信するための機能をワンチップにしたものです。

  • フィルタ

    必要な信号だけを取り出して、不要なノイズを除きます。混信や雑音を防ぎ、安定動作に貢献します。

  • 電源モジュール

    バッテリーやコンセントからのエネルギーを、それぞれの回路に適した電圧に変換して供給します。

  • タイミングデバイス

    マイコンの動作の基準となる信号を作り出します。

  • コンデンサ

    電気の充放電を繰り返すことで、マイコンや電源を安定化したり、一定の周波数の信号を取り出すのに幅広く使われます。

  • インダクタ

    無線通信回路や電源回路で、信号や電流を安定化します。

  • NTCサーミスタ

    IC、電源回路、バッテリーなどの温度を監視し、過熱や過大電流から回路を保護します。

Q&A
ムラタセイコちゃんの秘密

Q.ムラタセイコちゃんは
なぜ倒れないの?

A.その秘密は、背中にあります。

背中に内蔵された2つのジャイロセンサで、からだの傾きを前後と左右の2方向で検出します。そして、胸の円盤を回転させて左右の傾きを打ち消しながら、車輪を小刻みに動かして前後のバランスをとっています。

Q.ムラタセイコちゃんの
ほっぺの色は変わるの?

A.

活発だけどちょっと照れ屋なムラタセイコちゃん。
恥ずかしいときは、ポッとほっぺを赤らめます。
失敗しちゃったときはほっぺが青くなっちゃいます。